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1. 제품 개요 및 특징

HBE-KROBO II는 Marvell사의 XScale Core를 사용한 PXA320 어플리케이션 프로세서
기반의 로봇 교육을 위한 임베디드 플랫폼입니다.

- CPU Module과 Peri-1 Module, Peri-2 Module로 구성된 소형의 임베디드 플랫폼

- 영상 처리 및 영상 인식을 위한 Video Processor(FPGA) 탑재

- FPGA를 사용한 영상 전처리 (Video Pre-processing) 실험실습

- 외부 카메라와의 Composite Video 입력 Port 제공

- Ethernet, USB 등 다양한 형태의 외부 통신 기능 지원

- 로봇에 사용되는 Servo Motor 제어를 위한 UART 포트 제공

- PC상에서 무선 명령어 전송 및 제어를 위한 Bluetooth Module 기본 탑재

- 오디오 기능을 위한 AC’97 Codec 기능 제공

- 로봇 제어에 필요한 센서를 부착할 수 있는 여러 개의 포트(커넥터) 제공

- 1 Port의 SD/MMC 제공에 따른 대용량 외부 보조 메모리 확장 가능

- 영상처리 확인 및 로봇의 상태 모니터링을 위한 3.5”TFT LCD Module 제공(Option)

2. 구성 및 명칭

로봇 지능제어를 위한 임베디드 플랫폼인 HBE-KROBO II는 전체 4종
(CPU Module, Peri-1 Module, Peri-2 Module, 3.5" TFT LCD 모듈)의 모듈로
구성되어 있으며, 이에 따른 저전력 설계, 다른 로봇으로의 확장성 및 조립성이 우수합니다.
또한 TFT LCD가 기본 장착되어 영상기반 응용 등에 적합합니다.