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| hbe robocar-sm2 연동질문 | |||
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| 카테고리 | Intelligent Robot System | ||
| 작성자 | 강도혁  |
아이피 | 175.115.17.23 |
| 작성일 | 10-06-03 03:35 | 조회수 | 3929 |
| 파일 |
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| robocar와 sm2 보드를 이용하여 무선인터넷을 통해 robocar교재의 실습 22번을 구현해 보려 하는데 일단 sm2보드와 pc간의 통신은 가능합니다. 하지만 예제와 같이 콘솔창에서 값을 입력 할 수가 없습니다. 제가 가지고 있는 예제중에 SM2_roboCAR-Serial-test.20090306가 있어서 이것을 변형 해서 Char형 입력대신에 int형 입력을 받아 robocar로 보낸다면 가능할것 같은데 예제안에 int init_ttyST() 와 readttyST()라는 함수가 정확히 어떤 식으로 동작하는지 잘 모르겠습니다. 그리고 만약 int형 입력값을 로보카에서 사용하는 RoboCAR_getch()함수로 로보카가 값을 읽어 올 수 있는지 알고 싶습니다 . 마지막으로 무선 인터넷 통신을 통해 교재의 블루투스 모듈을 이용한 예제와 같이 콘솔창을 통해 바로 입력값을 받아 올수 있는 예제가 있다면 함께 부탁드립니다. 빠른 답변 부탁드립니다. | |||
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| 임베디드팀 |
2010-06-03 12:07
 안녕하세요...임베디드팀입니다.. 콘솔창에서 값을 입력받는것은 char형이나 int형이나 상관이 없구요.. init_ttyST()함수는 시리얼통신을 위한 초기화를 하는 부분이구요... readttyST()함수는 시리얼통신으로 부터 값을 읽기위한 부분입니다. 그리고 마지막에 질문하신 예제는 무선랜을 이용한 예제를 말씀하시는거 같은데... 무선랜을 이용한다는것은 네트워크를 단지 무선랜을 이용한다는 것인데... 이미 제공해드린 무선랜을 통한 SM2 RoboCAR 제어 예제일꺼 같습니다. 유선네트워크을 사용하는냐, 무선네트워크을 사용하느냐는 네트워크 설정일 뿐이지... 같은 소켓통신프로그램을 사용하는 것입니다. 119.203.239.64 |
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