초음파 센서 관련 질문입니다.
카테고리	Ubiquitous Sensor Network
작성자	김종우	아이피	210.115.47.194
작성일	10-06-17 15:55	조회수	3375
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앞의 글들을 참고하여 UltraSonicOneToOne소스를 수정하여 하나의 초음파 옵션모듈로  거리를 측정하고 있습니다. timer의 값이 거리에 상관없이 일정하게 들어오고 있습니다. 값의 범위가 170~178정도로 계속 들어오고 있습니다.  또한 상황에 따라 벽면과 5cm이상 떨어지면 반송된 초음파를 인식하지 못하고 있습니다. 또한 if(us_time > TIMER_OFFSET){}부분으로 접근이 안돼고 있어서 이부분을 주석처리하고 테스트 중입니다.  다시 2개로 테스트하는 소스를 사용하면 잘동작이 되는데 이유를 찾지 못해 고생하고 있습니다. 문제 해결에 도움을 주셨으면 좋겠습니다

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