바쁘신 와중에 두서 없이 질문을 드려서 죄송합니다.
제가 조도값을 받아와 패킷을 분석하고 분석한 조도값이 일정값 이하이면 해당 MOTE로 메시지를 전송하여 RELAY 보드를 제어하여 조명을 관리하는 시스템을 만들고 있습니다.
아래같이 "TOSH_SET_PW5_PIN();"의 명령문을 넣어서 릴레이보드의 스위치를 ON시키는 것을 구현하였고, 또한 실제로 보드에도 INC.1 LED가 불이 들어와 설정을 제대로 했다고도 표시를 하는데 막상 꼬마전구와 건전지를 외부전력으로 전선은 "+"단과 "COM" 단에 각각 연결을 했는데도 켜지지가 않습니다. 혹시나 해서 "+"단의 전선을 "-"단에 연결해보니 꼬마전구에 불이 들어와버립니다. 이는 스위치가 OFF상태인 걸로 알고 있는데 제가 잘못 알고 있는 것입니다까? 원인이 무엇인지 알고 싶습니다. 부탁드리겠습니다.




event TOS_MsgPtr ReceiveMsg.receive(TOS_MsgPtr m) {
   
    struct exUSN_Msg *pack;
    if(m->length ==2)
    {
         memcpy(&RXUartPacket, m->data, sizeof(struct TestUart));

 if (RXUartPacket.CMDtype == TOS_LOCAL_ADDRESS) {
  if (RXUartPacket.CMD_1 == LED_ON){
   call Leds.redOn();
   TOSH_SET_PW5_PIN();
   TOSH_SET_PW6_PIN();
  } else if (RXUartPacket.CMD_1 == LED_OFF){
   call Leds.redOff();
   TOSH_CLR_PW5_PIN();
   TOSH_CLR_PW6_PIN();

  }

 }
            else
           {
                call SendMsg.send(TOS_BCAST_ADDR, sizeof(struct TOS_Msg), m);
                call Leds.yellowToggle();
           }

        
    }
     else
    {
         pack = (struct exUSN_Msg *)m->data;
    }
   
   

    // PRI정보와 pack->seq, pack->SenderID 값을 비교하여 예전에 전송한 패킷인지 겁사
    // ... (직접 작성해 보시기 바랍니다.)
    // 만약 전송한 패킷을 경우 바로 return.

  // If packet has been generated by local node
  if ((pack->originNode == TOS_LOCAL_ADDRESS) && (pack->TTL == 0))
  {
    pack->seq = getSeqNo();
  }
  // If message is new at node
  else if (inLog(pack->seq, pack->originNode) == FALSE)
  {
    pack->SenderID = TOS_LOCAL_ADDRESS;
    pack->TTL--;
  }
  else
  {
    dbg(DBG_TEMP, "MHFloodingPSM - Failed to select route for duplicate packet\n");
    return FAIL;
  }

    if ( TOS_LOCAL_ADDRESS == 0 )
    {
 if (call SendMsg.send(TOS_UART_ADDR, sizeof(struct TOS_Msg), m)){
      call Leds.yellowToggle();
 }

    } else {

       
 pack->TTL--;
 if (pack->TTL == 0) //TTL CHECK
  return m;  

 pack->SenderID = TOS_LOCAL_ADDRESS;
       
 // 전송할 패킷의 정보를 PRI에 저장
 // ... (직접 작성해 보시기 바랍니다.)
            addLogEntry(pack->seq, pack->originNode);

 if (call SendMsg.send(TOS_BCAST_ADDR, sizeof(struct TOS_Msg), m)){
  call Leds.redToggle();
 }
    }

    return m;
  }

}