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[re]무선통신(임베디드 로봇카) 질문입니다.
카테고리Intelligent Robot System
작성자HB_SoC 아이피211.246.71.224
작성일11-08-19 19:26 조회수2143
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안녕하세요. 한백전자 기술연구소입니다.

두뇌보드와 PC를 연동하기 위해서는 두뇌보드를 아래와 같이 설정하시기 바랍니다.

(1) ifconfig eth1 up
(2) iwconfig eth1 mode "managed"
(3) iwconfig eth1 essid "XX"
(4) ifconfig eth1 192.168.0.80
(5) route add default gw 192.168.0.1 eth1

위의 명령어에 대한 간단한 설명은 아래와 같습니다.

(1) eth1을 실행합니다.
(2) managed 모드로 설정합니다. 이 모드는 같은 공유기 내에서 보드와 PC가 통신을 할 수 있습니다.
(3) SSID를 설정합니다. XX에 공유기의 SSID를 입력합니다.
(4) eth1의 ip를 설정합니다. 세번째 자리까지 공유기와 같은 번호를 쓰고, 뒷자리만 다르게 해주시면 됩니다.
(5) route add default gw 명령어는 게이트웨이를 설정해주는 명령어입니다. 공유기의 게이트웨이와 똑같이 설정해주세요

이후 PC에서 XX와 같은 공유기에 접속합니다.

접속하였다면, PC에서 커맨드 창을 열어 ping 192.168.0.80 (eth1의 ip)를 입력하여 정상적으로 ping이 나오는지 확인합니다.

ping이 출력된다면 정상적으로 연결된 것입니다.

감사합니다.

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알려주신데로 무선랜을 설정하였습니다. 저번 장비는 무선랜이 고장나서 학교에 있는

새로운 실습장비로 두뇌보드를 교체해서 설정을 완성했습니다. 그런데 문제는

무선랜으로 iwconfig eth1 essid "XX" <-XX는 공유기 essid이름을 넣어서 설정을 해보았지만 연동이 안되네요...

ifconfig eth1 up
iwconfig eth1 scanning
iwconfig eth1 essid "XX"
udhcpc -i eth1

이런식으로 무선공유기에 접속했는데 ip를 자동할당도 안되고 오류가 발생했습니다. 또한 의미로 ip를 할당해도 오류가 발생했습니다. 우선 essid로는 무선공유기에 접속이 되는데 그다음 udhcpc -i eth1 부분부터 안되네요..

두뇌보드는 어떤식으로 무선공유기에 접속하는 알려주세요.
만일 두뇌보드가 무선공유기에 접속이 안되고 두뇌보드가 공유기 역할을 해야 한다면 지금 노트북으로 두뇌보드에 무선랜으로 접속해서 핑을 보내보았지만 네트워크를 찾을수가 없다네요...-_-;;;


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