| sm 장비로 공부하는 학생입니다.
Actuator를 sm장비로 블루투스를 통해 구동해 볼려고 하는데요
교재대로 bBRateChange 38400으로 설정하고, move를 입려하면 타겟의 블루투스가 주변의 블루투스를 검색하지만 Actuator의 블루투스를 찾지를 못하는군요 타겟보드와 Actuator의 점퍼 설정은 블루투스로 해두었구요
혹시 Actuator에 따로 어떤 설정이 필요한가요? 전에 블루투스를 사용할때 하나가 대기 상태로 있어야지 다른 블루투스로 검색 할때 찾고 연결 할수 있던데...
[root@SM nfs]$./bBRateChange 38400
AT ->
AT+UARTCONFIG,38400,N,1 ->
count = 0 : ATZ ->
[root@SM nfs]$./move
AT ->
count = 0 : ATZ ->
count = 0 AT+BTINFO? ->
count = 0 AT+BTINQ? ->
count = 0 AT+BTINQ? ->
count = 0 AT+BTINQ? ->
참고로 bluetooth_chat를 실행 할ㅤㄸㅒㅤ는 보레이트가 38400일땐 아래 처럼 멈추어 버리고 9600일땐 Actuator의 블루투스를 검색만 하고 찾지를 못합니다.
[root@SM nfs]$./bluetooth_chat client
try connection.....
fdttys1 = 3
AT--> |
