SM장비의 actuator에 대해서...
카테고리	Embedded System
작성자	홍항설	아이피
작성일	07-11-01 00:34	조회수	2530
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안녕하십니까? SM장비를 통해 임베디드 리눅스를 공부하는 학생입니다. 다름이 아니라 actuator 구동에 대해 궁금하여 이렇게 질문을 올립니다. 기존의 서적이나 시디의 소스를 보면 actuator를 동작하는데 있어서 블루투스를 이용하여 동작시키는데, 제가 할려고 하는건 블루투스가 아닌 actuator 위에 SM의 메인 모듈을 올리고 구동을 할려고 하는데, 기존 시디의 move라는 소스에서 블루투스 통신 설정 부분을 없애고 구동을 하려고 하니 안되네여 혹시 시리얼로 직접 통신 하기 위해서 actuator의 DSP쪽에 다른 실행파일이 실행되어야 하는 건가요? 아님 기존의 move 소스와 같이 임베디드 리눅스 쪽의 소스로 가능한건가요? 참고로 기존의 블루투스를 이용한 move라는 응용 프로그램은 테스트를 완료했습니다.

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