| 1. 제공해주신 TestRelay 예제 실행시
다른 모트에 현재 폴더의 build/zigbex/main_setid.hex를 프로그램한다.
라는 문구를 읽었는데
make zigbex 로는 main_setid.hex가 생성 되지 않아
reinstall을 이용하여 임의로
main zigbex reinstall.1 을 만들어 보았으나
컴파일시
set-mote-id build/zigbex/main.exe build/zigbex/main.exe.setid 1
Could not filnd symbol TOS_LOCAL_ADDRESS in build/zigbex/main.exe,
ignoring symbol 이라고 뜨면서,
oscilloscope 를 실행하니 파형도 나오지 않더군요.
Base mote에서 센싱 값을 받아오지 못하는것 같습니다.
어떤식으로 main_setid.hex 를 생성해야 하는시 알려주십시오.
예제의 README에 써주신 것과 같이
TOSBase는 group ID를 0x27로 맞추어 컴파일하였으며,
TestRelay안의 Makefile에도
DEFAULT_LOCAL_GROUP = 0x27로 맞추어 컴파일 하였습니다.
2. 메뉴얼의 DC 모터 구동을 위한 배선 예시에서 보면
릴레이1을 이용한다고 하였을때.
릴레이 1의 + 와 -를 모터에 연결하여 주고...
추가로 전원을 더 공급해 주어야 할 듯 한데....
어느곳에서 공급해 주어야 하나요??
제공해주신 배선도를 보면 Comm 단을 두개로 하여
한쪽을 전원단에 연결하여 주신듯한데..
릴레이 단에 - 단과 에 C단에 추가로 5V 전원을 넣어주니
올바로 동작하기는 하는거 같은데...
이게 옮게 사용한 것인지는 모르겠네요...
3. 릴레이 모듈을 노드에 장착하게 되면
센서가 가려져서 센싱에 문제가 생기는데
혹시나 사용하는 다른 방법이 있으면 알려주십시오.
가지고 있는 지식이 미흡한탓에...
어려움이 많네요..
빠른 답변 부탁드립니다. |
