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Re.. Krobo보드 robovona카메라 FRAME설정
카테고리Intelligent Robot System
작성자EP팀 아이피
작성일09-03-16 10:06 조회수3395
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:: 최동준 :: wrote 2009/03/12 16:55:42 =========================================== Krobo보드에 robovona카메라를 연결해서 사용하고 있는데요 SAA7113H에서 나오는 영상의 FRAME수를 조절 할 수 있나요? 어느 부분을 수정해야 프레임수를 조절할 수 있나요? 초당 3~4장정도 생각하고 있는데 ------------------------------------------------------------------- 안녕하세요. s/w 팀입니다. 문의 하신 SAA7113H은 Analog로 입력된 영상정보를 Digital 영상정보로 변환시켜 주는 Chip이며 출력되는 프레임수는 30frame(1초에 30 장, 720 * 480) 으로 고정되어 있습니다. 변환된 Digital 형태의 영상정보는 FPGA로 입력되어 160*120의 해상도로 리스케일링되어 8 frame정도로 host(pxa272)로 전송되어 집니다. 초당 3~4프레임 정도로 받기 위해서는 host측으로 입력되는 인터럽트 신호(GPIO 84) 를 이용하여 조절하면 됩니다. 현재 인터럽트는 8초에 1번 발생되며 인터럽트 발생시 영상정보를 읽어오도록 코드가 작성되어 있습니다. 이 인터럽트 신호를 카운트 하여 인터럽트 2번에 한번 영상을 읽어오면 4프레임으로 처리할 수 있습니다. 감사합니다.

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