[re]hbe-robocar 관련 질문사항입니다
카테고리	Intelligent Robot System
작성자	한백SoC팀	아이피	121.183.237.172
작성일	09-11-17 08:56	조회수	2821
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안녕하세요 한백전자 입니다. 1. 로보카 상단 커넥터에는 rx,tx핀이외에도 GPIO핀도 있습니다. 자세한 사항은 배포CD의 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 2. 전원핀에 대한 정보도 배포CD의 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 커넥터에 여러종류의 전원핀이 나와 있어서 필요한 전원을 사용하시면 됩니다. 3. 배터리 잔량은 로보카 세그먼트에서 출력하고 있습니다. 따로 배터리의 전원을 측정하실수는 없습니다. 날씨도 추운데 감시 조심하시고 수고하십시오 -------------------- 로보카로 청소기를 구현할려고 합니다. 로보카에서 나오는 신호 값을 이용해 외부에 청소기를 부착해 이것을 on/off 시키는것이 목적입니다. 이에 관련해서 3가지 질문사항이 있어 올립니다 1. 자동차에 연결된 bluetooth 에 rxd, txd, gnd (j3포트의 단자 ) 이것을 연결해 외부모터 (청소기 on/off) 신호를 줄 수  있는지 여부 2. 외부 출력 포트가 있는지 여부 3. 배터리 잔량에 배터리 량이 표시 되는데 이 값을 프로그램에서 사용할 수 있는지 여부

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