분류1

Intelligent Robot System

제목

HBE-RoboMotor

 

 

 

 

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제품소개



1. 제품 개요

로봇 분야에서 가장 중요한 기술은 모터 및 센서의 제어 기술입니다. HBE-RoboMotor는 교육생들이 프로그램을 작성하여 각종 모터 및 센서를 직접 제어할 수 있도록 설계되어, 로봇의 운용 실습에만 초점이 맞추어져 있는 기존 모터 실습 장비들과 차별화되어 있습니다. HBE-RoboMotor는 로봇의 기본학습, 심화학습 그리고 응용학습을 통하여 단계적으로 로봇의 구성요소 모두를 학습할 수 있고, 이를 토대로 최신 지능형 로봇기술을 습득하고 응용 능력을 배양할 수 있는 최적의 교육 플랫폼입니다.
2. 제품 특징

[로봇용 구동모터 및 센서의 체계적이고 단계적인 학습이 가능합니다.]
 - 모터 제어 및 센서 기초 제어 학습 (Single Motor Driving & Sensing)
- 모터 제어 및 센서 제어 심화 학습 (Advanced Motor Driving & Sensing)
- 모터 및 센서 응용학습 (Application Motor Driving & Sensing)

[로봇 시스템에 이용되는 모든 모터와 센서를 실습할 수 있습니다.] 
- Encoder Geared DC Motor, Servo Motor, Step Motor 
- Encoder Geared DC Motor 와 Servo Motor가 결합된 바퀴 구동체 
- Serial Servo Motor를 이용한 Pan/Tilt 제어 
- 홀, 기울기, 압력, 초음파센서, CCD Camera, Microphone, Speaker, 후각센서 
- High Resolution Encoder Geared DC Motor ,High Sensitivity Rotary Encoder 

[구동모터와 센서의 원리학습을 위해 수동(Manual)제어 및 Programming에 의한 자동 제어 실습을 병행할 수 있습니다.]
 - DC 모터, Servo 모터, Step 모터의 수동제어를 통한 모터 기본 원리 실습
- 모터의 기본 원리를 바탕으로 모터 자동 제어 Programming 실습
- 정/역구동, 각도, 토크, 기울기, 거리제어를 위한 수동제어 및 Programming제어 실습
- 정/역 센싱, 각도, 기울기, 거리 센싱을 위한 수동제어 및 Programming 제어 실습
- 시청각, 후각, 촉각 센싱의 수동제어 및 Programming 제어 실습

[일반 제어용 마이크로 컨트롤러 (ATmega128L-8AC)를 이용한 기본제어 및 정밀제어 실습을 할 수 있습니다.]
 - Main 컨트롤러와 Module 컨트롤러를 통한 중앙집중처리 및 모듈별 처리 실습

[시각, 청각, 후각, 촉각 제어 실습 (Camera, Speech, Smell, Haptic)을 할 수 있습니다.]
 - 인체를 형상화한 감각센싱 실험실습
- USB2.0 (480Mbps) 인터페이스를 통한 PC에서의 데이터 취득
- Video Input Processor를 이용한 영상 취득 및 제어
- 음성코덱을 이용한 2ch 음성 취득 및 Speaker 출력 제어
- 후각센서를 이용한 냄새 감지 및 제어
- 압력센서를 이용한 촉각 감지 및 제어

[IR/USN을 이용한 로봇의 원격제어 실습을 할 수 있습니다.]
 - IR센서를 이용한 원격제어
- ZigbeX 모트를 이용한 원격제어 (Option)

[역진자 (Inverse Pendulum)을 이용한 지능제어 알고리즘 실습을 할 수 있습니다.]
 - 12V, 795rpm, 1.0 (kg-cm), 감속비 1/6을 가진 고성능 DC-Geared 모터 와 Rotary Encoder를 이용한 역진자 시스템 실습
- 원운동을 직선운동으로 바꾸는 Linear Guide 및 Pendulum 기구물
H/W


1. CPU 모듈 : ATmega128L-8AC
2. DC 모터 모듈 : RB-35GM, 홀센서
3. Servo 모터 모듈 : HSR-8498HB, 기울기센서
4. Step 모터 모듈 : SST42D11OO, 각도계
5. 바퀴 구동체 모듈 : RB-35GM�2ea, HSR-8498HB
6. 시청각 구동체 모듈 : AX-12+�2ea, Camera, Speaker, Microphone, 후각센서
7. 다관절 구동체 모듈 : HSR-8498HB�5ea, 압력센서
8. 역진자(Inverse Pendulum) 및 초음파 모듈 : RA-35GM07, Rotary Encoder�2ea, 초음파센서



하드웨어 구성 요소 및 사양

CPU 모듈  

[메인 프로세서 모듈]

3.3V, 5V, 12V 공급전원
ATmega128L-8AC [AVR 8bit Microcontroller]      
LED,Text LCD Display 
Port Assign을 위한 FPGA [EP2C5]
ATmega128 ISP Download, JTAG Port
ZigbeX 통신 확장 포트 (Option)
IR센서를 통한 원격제어

DC 모터 제어모듈

[기초 DC 모터 제어실습모듈]

DC모터제어, Encoder, Photo Interrupt 센서실습
3.3V, 5V, 12V 공급전원 
Geared Encoder 모터
ATmega128L-8AC [AVR 8bit Microcontroller]
LED, FND Display
ATmega128 ISP Download, JTAG Port
DC Motor Driver 
Geared Encoder 모터사양
12V, 정격토크 (kg-cm) : 2.0 
정격회전수 (rpm) : 102, 감속비 : 1/50

Servo 모터 제어모듈

[기초 Servo 모터 제어실습모듈]

3.3V, 5V, 12V 공급 전원
I/O Port 및 PWM 제어 서보모터
ATmega128L-8AC (AVR 8bit Microcontroller)      
LED, FND Display
ATmega128 ISP Download, JTAG Port
Servo 모터 사양 : 6V
정격토크 (kg-cm) : 7.4
Speed : 0.20 sec 60도

Step 모터 제어모듈

[기초 Step 모터 제어실습모듈]
 
각도 및 토크제어 실습
3.3V, 5V, 12V 공급 전원
Hybrid type Step 모터 채용
ATmega128L-8AC [AVR 8bit Microcontroller]     
LED, FND Display
ATmega128 ISP Download, JTAG Port
Step 모터 사양
3.7V, 정격토크 (kg-cm) : 1.9
Step angle : 1.8도

바퀴 구동체 제어모듈
>

심화학습
DC모터, Servo 모터 제어실습모듈

바퀴형 이동로봇 구동체 제어 실습
3.3V, 5V, 12V 공급 전원
DC 모터 x 2ea 바퀴제어
Servo 모터 * 1ea 조향제어
ATmega128L-8AC [AVR 8bit Microcontroller]      
Text LCD Display
ATmega128 ISP Download, JTAG port
바퀴구동체의 속도 및 방향제어 실습
DC, Servo 모터 사양
DC모터 : 12V, 정격토크 (kg-cm) : 2.0
정격회전수 (rpm) : 102, 감속비 : 1/50 
Servo모터 : 6V, 정격토크 (kg,cm) : 7.4
Speed : 0.20sec 60도

다관절 구동체 제어모듈

[심화학습 다관절 Servo 모터 제어 모듈]   

관절형 로봇 구동체 제어 및 센싱 실습
3.3V, 5V, 12V 공급 전원
관절제어용 Servo 모터 4ea
Haptic 촉각 센싱용 Servo 모터 1ea, 압력센서 1ea
ATmega128L-8AC [AVR 8bit Microcontroller]
Text LCD Display
ATmega128 ISP Download, JTAG port
Servo Motor 및 압력센서 사양
Servo모터 : 6V, 정격토크 (kg-cm) : 7.4
Speed : 0.20sec 60도
압력센서 : Maximum Load : 4.0kgf
Recommended Load : 1.5kgf

시청각 구동 제어모듈

[심화학습 : Serial Servo 모터 제어 모듈]     

휴모노이드 로봇의 머리 구동 제어 및 센싱 실습 모듈
3.3V, 5V, 9.6V, 12V 공급 전원
Serial servo 모터 * 2ea Pan/Tilt 제어
시각센서 (CCD Camera)
청각센서 및 출력 (2ch Mic, 1ch Speaker)
후각센서 (Gas 센서)
ATmega128L-8AC [AVR 8bit Microcontroller]
Text LCD Display
ATmega128 ISP Download, JTAG port
Servo Motor 사양
7V~12V, torque (kg-cm) : 12.5 (7V), 17.1 (9.6V)
Gear Redution Ratio : 1/254
Operation Angle : 300도
Feedback : Position, Temperature, Voltage, etc
시각센서 (CCD Camera)
Image Device : 1/3”InterLine transfer
Total Pixels : 542(H)  x 492(V)
Sensitivity : under 1Lux
S/N Ratio : More than 46dB
청각센서 (Stereo Audio Codec)
Omni Direction Microphone
Sensitivity : -38±3dB
Frequency Range : 50~10KHz
S/N Ratio : More than 55dB
Speaker
Sound Pressure Level : 80~94dB
Frequency Range : 7KHz (Max.)
후각센서 (VOC Gas Sensor)
CO Detection Range : 10~1000 ppm
Sensing resistance in air : 20~40 kΩ
Sensitivity Factor : 2.2~3.0

지능형 역진자 제어 및 센싱모듈

[응용학습 : 역진자 제어 모듈]

지능형 역진자 시스템 실습 모듈
거리측정을 위한 초음파 센싱 실습 모듈
3.3V, 5V, 12V 공급 전원
고감도 Geared DC 모터
Rotary Encoder * 2ea
초음파 거리센서
ATmega128L-8AC [AVR 8bit Microcontroller]     
Text LCD Display
ATmega128 ISP Download, JTAG port
DC 모터 사양
12V, 정격토크(kg-cm) : 1.0
정격회전수(rpm) : 795, 감속비 : 1/6
초음파센서 사양
Transmitter : Detectable Range(m) : 0.2~ 4
Resolution (mm) : 9
Receiver : Sensitivity : 0dB [10V/pa]
Detectable Range (m) : 0.2~4
Resolution (mm) : 9

S/W


[로봇 구동 및 분석을 위한 모터제어 실습 S/W]
 - USB 2.0 인터페이스를 통한 시청각 데이터 취득 및 분석
 - 모터구동 데이터 분석 및 센서 신호 분석 처리 S/W

[모터 및 센서 제어 Programming 실습환경]
 - WinAVR Compiler 환경
 - 각종 모터 및 센서 S/W 실습 예제
 - 역진자 자동제어 제어 S/W
 - 역진자 자동제어 분석 S/W

S/W



교재 제목교재 내용
지능형 로봇 시스템의구성 및 
환경 지능형 로봇
시스템의 실습
1. 지능형 로봇 시스템의 개요
2. 지능형 로봇 시스템의 제어
3. 지능형 로봇 시스템의 구성 및 환경설정
4. 지능형 로봇 시스템의 마이크로 컨트롤러 제어실습
5. 지능형 로봇 시스템의 DC모터제어와 센서실습
6. 지능형 로봇 시스템의 서보모터 제어와 센서 실습
7. 지능형 로봇 시스템의 스테핑 모터제어 실습
8. 지능형 로봇 시스템의 바퀴 구동체 제어와 센서 실습
9. 지능형 로봇 시스템의 시청각 구동체 제어와 센서 실습
10. 지능형 로봇 시스템의 다관절 구동체 제어와 센서 실습
11. 지능형 로봇 시스템의 수평 구동체 제어와 센서 실습
12. 지능형 로봇 시스템의 역진자 시스템 실습



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등록자한백전자

등록일2016-01-10

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